{"id":228,"date":"2024-12-02T13:15:00","date_gmt":"2024-12-02T05:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/lanxinrobotics.com\/?p=228"},"modified":"2025-06-26T13:41:45","modified_gmt":"2025-06-26T05:41:45","slug":"mrdvs-visuelle-losung-bewaltigt-die-herausforderung-der-ortung-und-navigation-von-gabelstaplern","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/debug.lanxinrobotics.com\/de\/mrdvs-visuelle-losung-bewaltigt-die-herausforderung-der-ortung-und-navigation-von-gabelstaplern\/","title":{"rendered":"Die visuelle L\u00f6sung MRDVS von LANXIN meistert die Herausforderung der Ortung und Navigation von Gabelstaplern in \u00fcber 3000 Lagerpositionen"},"content":{"rendered":"

Die Entwicklung von mobilen Robotern ist eine rasante Entwicklung von \u201ceinfach\u201d zu \u201cintelligent\u201d und von \u201cschwacher Wahrnehmung\u201d zu \u201cstarker Wahrnehmung\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Maschinelles Sehen birgt gro\u00dfes Potenzial<\/h2>\n\n\n\n

Mit den Fortschritten in der LiDAR-Technologie hat sich die Lasernavigation zu einer der g\u00e4ngigsten Methoden in der Industrie entwickelt. AMR-L\u00f6sungen, die auf Laser-\u200d SLAM-Navigation basieren, wurden in verschiedenen Anwendungen implementiert. Mit der zunehmenden Verbreitung der Lasernavigation werden jedoch auch ihre Grenzen aufgezeigt, insbesondere im Hinblick auf eine stabile Positionierung in komplexen Umgebungen.<\/p>\n\n\n\n

In dynamischen Umgebungen, in denen sich die Position von Waren st\u00e4ndig \u00e4ndert und feste Bezugspunkte selten sind, haben Roboter, die Laser-SLAM verwenden, oft Probleme mit einer zuverl\u00e4ssigen Positionierung. H\u00e4ufige Bewegungen in und aus Lagerbereichen bedeuten, dass sich die Umgebung st\u00e4ndig \u00e4ndert, was eine konsistente und genaue Positionierung erschwert.<\/p>\n\n\n\n

In gro\u00dfen, offenen Werkst\u00e4tten, in denen die Abst\u00e4nde zwischen den Stahls\u00e4ulen gro\u00df sind, haben mit LiDAR ausger\u00fcstete Roboter Probleme mit sp\u00e4rlichen Punktwolken und einem Mangel an zuverl\u00e4ssigen Referenzpunkten, was die Zuverl\u00e4ssigkeit ihrer Navigation beeintr\u00e4chtigt.<\/p>\n\n\n\n

Visuelles SLAM hingegen verwendet Tiefenkameras am Roboter, um Bilder der Umgebung zu erfassen und dichte Punktwolken zu erzeugen. Diese umfangreichen Umgebungsdaten erm\u00f6glichen es den Robotern, ihre Position auch bei lokalen Ver\u00e4nderungen stabil zu halten, und bieten eine hervorragende Anpassungsf\u00e4higkeit an verschiedene Szenen<\/p>\n\n\n\n

Der herausfordernde Weg der visionsbasierten L\u00f6sungen<\/h2>\n\n\n\n

Trotz der eindeutigen Vorteile von visuellem SLAM in Bezug auf die Anpassungsf\u00e4higkeit an die Umgebung wird es nur von wenigen Unternehmen auf dem Markt eingesetzt. Der Hauptgrund ist die hohe technische H\u00fcrde der Tiefensicht, die viele AMR-Unternehmen mangels eines visuellen Forschungs- und Entwicklungsteams und einschl\u00e4giger technologischer Fachkenntnisse nicht selbst entwickeln k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Die MRDVS-Abteilung von LANXIN ist zwar ein junges Team, verf\u00fcgt aber \u00fcber fast 20 Jahre Erfahrung in den Bereichen Optik und Computer Vision. Dieses Fachwissen hat es ihnen erm\u00f6glicht, eine umfassende Forschungs- und Entwicklungskapazit\u00e4t aufzubauen, die Computer Vision und mobile Robotik kombiniert.<\/p>\n\n\n\n

Verglichen mit der ausgereifteren LiDAR-Technologie ist die Tiefensicht ein \u201cherausfordernder Weg\u201d - einer, den MRDVS eingeschlagen hat. Nach jahrelanger technischer Entwicklung hat MRDVS ein robustes und komplettes Deep-Vision-System f\u00fcr mobile Roboter entwickelt, einschlie\u00dflich selbst entwickelter 3D-Vision-Sensoren und Wahrnehmungsalgorithmen. LANXIN ist nun das erste Unternehmen in China, das eine vollst\u00e4ndig integrierte 3D-Vision-Hardware- und Softwarel\u00f6sung f\u00fcr mobile Roboter anbietet.<\/p>\n\n\n\n

Dieses System erm\u00f6glicht es Robotern, visuelle Lokalisierung, Hindernisvermeidung und hochpr\u00e4zises Andocken durchzuf\u00fchren, was die Sicherheit, Stabilit\u00e4t und Intelligenz erheblich verbessert und gleichzeitig den Anforderungen komplexerer Umgebungen gerecht wird.<\/p>\n\n\n\n

Fallstudie: Gro\u00df angelegte Warehouse-L\u00f6sung<\/h3>\n\n\n\n

Nehmen wir zum Beispiel das Lager eines gro\u00dfen Auftragsfertigers mit \u00fcber 3000 Lagerpl\u00e4tzen. Die Waren werden h\u00e4ufig ein- und ausgelagert, und die Anordnung der Paletten und Artikel \u00e4ndert sich st\u00e4ndig, ohne feste Bezugspunkte. Der Roboter kann auch auf Mitarbeiter oder Hindernisse wie in den G\u00e4ngen abgestellte Kartons treffen. Um die \u00c4sthetik des Lagers zu erhalten und den Einsatz zu erleichtern, wollte der Kunde au\u00dferdem keine QR-Codes mit Bodenmarkierungen verwenden.<\/p>\n\n\n\n

In diesem Szenario waren die verf\u00fcgbaren Optionen entweder auf Laser-SLAM oder mit Vision-SLAM ausgestattete Gabelstapler beschr\u00e4nkt. Laser-SLAM-Roboter haben jedoch erhebliche Probleme, sich in solch dynamischen Umgebungen zuverl\u00e4ssig zu orientieren. Der Kunde entschied sich schlie\u00dflich f\u00fcr die Vision-SLAM-L\u00f6sung von LANXIN.<\/p>\n\n\n\n

MRDVS bietet den Gabelstaplern von LANXIN eine integrierte L\u00f6sung f\u00fcr die visuelle Positionierung, das Andocken von Paletten und die Vermeidung von Hindernissen.<\/p>\n\n\n\n

Zur Navigation verwendet der Gabelstapler ein 3D-Vision-SLAM-System. Tiefenkameras erfassen unmarkierte 3D-Umgebungsdaten, um dichte Punktwolken zu erzeugen und die gesammelten Daten mit der tats\u00e4chlichen Position des Roboters zu verkn\u00fcpfen, um eine autonome Lokalisierung und Navigation zu erreichen. Die Vorteile sind unter anderem:<\/p>\n\n\n\n