LXSR-SMTV3210R
ROBOT DE CARGA Y DESCARGA DE SMT
3D Visual Navigation for Seamless SMT Operations.Enhance SMT workshops with the VMR-SMTV3210R robot for automatic handling and loading/unloading. Utilizing visual SLAM, it offers easy deployment and adaptability. With 360° safety protection, 3D vision emergency stop, and collision bars, it ensures safety. It supports autonomous/manual charging, 60kg load, and 1.5 m/s speed.
CARACTERÍSTICAS
Employs independently developed main control and business modules, offering high integration, stability, and reliability
Highly versatile floating docking platform supports multi-dimensional precise docking requirements, suitable for most application scenarios
Utilizes 3D visual SLAM for autonomous positioning and navigation, complemented by 2D code navigation for precise positioning
Supports multiple autonomous charging methods such as scheduled, fixed-point, and low-power return-to-home.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Dimensiones (largo*ancho*alto) | 1100 mm * 650 mm * 1510 mm |
| Peso neto | 250 kg |
| Diámetro de rotación | φ1180 mm |
| Altura de atraque | 250-1100 mm |
| Gama ajustable en anchura | 328/538 mm |
| Distancia de transporte | - |
| Nº de posiciones de carga | 1 |
| Carga nominal | 60 kg |
| Max. Tamaño del soporte (L*A*A) | 325/565 mm (Customizable) |
| Alcance de la protección | Incluida la carrocería y el bastidor portante |
| Medidas de protección | Protección de tres niveles: deceleración, parada gradual, parada de emergencia |
| Sorteo de obstáculos con láser | Cobertura de 360° mediante láser delantero y trasero |
| Banda de seguridad | Protección integral |
| Botón de parada de emergencia | El alcance de una sola mano alrededor del cuerpo |
| Alarma audiovisual | Indicación luminosa+ Aviso acústico |
| Visión Evitación de obstáculos | Opcional |
| Modo de conducción | 2 volantes |
| Modo Navegación | Navegación natural |
| Dirección de conducción | Avance, retroceso, rotación, giro a izquierda / derecha |
| Velocidad | 0~1,5 m/s |
| Precisión de navegación | ±20 mm |
| Precisión de acoplamiento | ±10 mm (acoplamiento por láser), ±5 mm (acoplamiento visual por código QR) |
| Tipo de batería | LFP |
| Duración de la batería | ≥8h |
| Método de carga | Carga automática / manual |
| Tiempo de carga | ≤1.5h |
| Ciclo de vida | 1500 ciclos |
| Panel LCD | Opcional |
| Indicación luminosa | Estado del robot, alarma de avería, carga de la batería, etc. |
| Aviso sonoro | Turing, aviso, reproducción de música, etc. |
| Funcionamiento de los botones | Botón de parada de emergencia, botón de encendido, botón de funcionamiento |
| Interfaz de expansión | RJ45(100MB) |
| Escenarios de aplicación | Interior |
| Temperatura de funcionamiento | 0~40℃ |
| Humedad | 10~90%RH, sin condensación |